耗时5年发明焊接机器人

    在胶州有一个退伍兵叫裴伟胜，他一直对机械情有独钟，2005年退伍后从事和机械有关的行业，对机器人开始着迷。2009年，他开始研究各种各样的机器人，自费参加各种机械展销会，经过5年的艰辛努力，花费十多万元，他终于做出了自己的焊接机器人。近日，记者采访了这位“牛人”。在现场，他给记者展示了他的焊接机器人，焊接机器人可以360度自由旋转，焊出的样品表面比较光滑。据他介绍，用这种焊接机器人既可以减少对工人的损伤，又可以提高工作效率。
　　从小对机械着迷
　　裴伟胜从小就对机器、器械等比较感兴趣，到了部队之后还喜欢舞弄这些机器。2005年从部队转业后，他自谋职业，之后闲暇之余开始修理电器。平时遇到不懂的地方就去书店买专业书籍，或者找到懂这一行的人请教，甚至跑到外地去向人学习机械知识。在学习时，他把自己不懂的问题 、知识用笔记录下来，并分门别类地整理好，通过这样的日积月累，他的机械知识越来越丰富，一次偶然的机会接触到了机器人，让他产生了极大的好奇。
　　看着国内展出的各种机器人，裴伟胜萌生了自己发明机器人的想法。加上他身边的一些朋友在工厂做电焊工，他们聊天的时候就说起了制作焊接机器人的事情。说干就干，裴伟胜开始上网看视频、查资料，了解机器人的构成、部件。他也开始尝试着自己购买一些机械部件，在家里专门的房间里开始慢慢实验，一次次的调试、组装，经历了各种失败。
　　“从2009年开始研究这个东西，到今年有5年的时间了，中间经历的酸辛苦辣只有自己知道。”裴伟胜告诉记者，这个机器比较精密，里面的部件都要一点点组装，夏天的时候天气热满头大汗，但是还是要屏住气组装，到了冬天手露在外面，时间长了冻得都僵住了，得歇一会儿活动活动才能继续组装，靠着自己坚韧不拔的毅力，从2009年到2014年花费了10多万元，裴伟胜终于做出了自己的焊接机器人。
　　现场展示焊接机器人
　　来到他新租的工厂内，裴伟胜正在对这个焊接机器人做着最后的调试，憨厚的中年人脸上一片严肃，生怕机器人出现任何问题 。只见他拿着一个控制器围着这台机器查看每一处的设置，确认要焊接的样品是否摆正位置了、是否固定牢固了。“这个机器可以360度旋转，并且可以上下左右操作。”裴伟胜告诉记者。随后，他开始向记者演示机器人如何进行二保焊，在他输入指令后，机器人迅速进入工作状态，上下、左右、前后伸缩，上下翻飞，360度自由旋转，非常灵活地移动，焊完的样品焊口比较光滑、接口比较平缓，速度看起来也比人工要快。
　　“这个焊接机器人不用专业焊接技工，能够焊接直线、斜线、圆弧，行走精度高，定位准确。”裴伟胜介绍，焊接效率是人工的1.5倍～2倍，特别是圆弧焊等对焊工要求比较高的，这个机器人都可以焊接得比较完美。