焊接机器人-等离子弧焊焊接电源
1、电源特性
钨电极等离子弧焊采用陡降特性或垂直下降特性（横流特性）电源。在用纯氩作为离子气时，电源空载电压需要达到65~80v；用氢、氩混合作为离子气时，空载电压需要达到10~120v。
电源形式分为直流等离子弧焊接电源、交流等离子弧焊接电源及直流脉冲等离子弧焊接电源，交流电源主要用于铝及铝合金的焊接，由于等离子弧焊接对电弧稳定性要求较高，所以交流焊接一般是使用方波电源或变极性电源。
2、单电源工作
大电流一般采用转移型等离子弧焊接方式，但需要有“引燃弧”的配合，通常可以从电源正极串连一个电阻持续到焊枪喷嘴上，以高频方式在电极与喷嘴内壁间引燃小弧，随后电弧转移到电极和工件间燃烧，此时可以通过电位器动作切断“引燃弧”。
3、双电源工作
30A以下的电流焊接时要采用混合型电弧工作，因为小电弧流电弧稳定性差，在较长的电弧通道和离子气的强烈冷却下容易熄灭，因此需要保护小弧的继续燃烧。一般需要用两套独立的电源分别对转移弧何小弧供电。小弧电源的空载电压为100~150V，而转移弧电源的空载电压为80V即可。
由于小弧电压一般都很小，喷嘴是用铜材料制成，因此小弧也可以采取弹簧压缩-回抽的办法引燃。只是设计和制造上对焊枪电极的对中性要求较高。
